子非鱼
离婚后变更抚养权，可以通过以下方式：
1、协议变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权；
2、诉讼变更，如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养之诉。
离婚后法院判定抚养权原则：
1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；
2、已满两周岁的，先由父母协议决定，双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重孩子真实意愿；
4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议决定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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