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离婚后要回孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式解决。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。如果双方协议不成，可以通过向法院提起诉讼的方式变更抚养权。对于一方有不利于抚养孩子的情形的，另一方可以申请变更孩子抚养权。一般两周岁以下的孩子由女方抚养，两周岁以上的以更有利于孩子成长为原则。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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