跨與不跨，在於一步
一方出轨而起诉离婚的，两个孩子抚养权的分配根据双方实际情况而定。父母双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的由法院进行判决。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面综合考虑判定。如果出轨一方的行为对孩子造成不利影响，则一般不会得到孩子抚养权。双方在有利于孩子的前提下，还可以协商轮流抚养孩子。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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