父母离婚后子女有赡养义务的。根据相关法律规定，子女对父母具有法定的赡养义务，且该义务不因父母关系的变化而改变。若子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。经起诉后，法院依法判决子女支付相应抚养费，子女仍拒绝的，法院可根据生效裁判予以强制执行。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二十六条
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
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