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法律主观：
子女抚养权司法解释是根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，具备意见规定的情形之一的，可以变更抚养权；或者是父母双方协议变更子女抚养关系的，也可以变更。
法律客观：
抚养权是基于家庭关系中的父母子女关系而产生，是权利与义务的结合体。此种亲子关系下权利对象，为未成年人。《民法通则》第16条第1款规定，未成年人的父母是未成年人的监护人，《婚姻法》第21条规定，父母对子女有抚养教育的义务;父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。在我国，根据婚姻法的规定，父母子女关系分为两大类，一为自然血亲的父母子女关系，包括父母和婚生子女或非婚生子女的关系;二为拟制血亲的父母子女关系，包括养父母和养子女的关系，以及继父母和受其抚养教育的继子女的关系。所以，父母对子女有抚养权(或称抚养义务)的对象，从血亲关系的分类上有四种情形：婚生子女，非婚生子女，养子女，以及受其抚养教育形成抚养事实的继子女。
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