汉水之南
你好，起诉离婚需要准备的材料包括：1、结婚证、房产证、身份证、起诉书等（结婚证可以通过民政部门的婚姻状况证明替代;房产证可以在房管局查询;身份证可以在公安局人口查询中心开具证明）。2、银行存单、股票账户等（在收集和保存该类证据的时候，一定要注意做好固定工作。尤其是股票账户，由于股市波动导致帐户市值的不稳定增加了证明难度）。3、法定离婚事由的证据(1)重婚或有配偶者与他人同居的;(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;(3)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;(4)因感情不和分居满二年的;(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。4、过错损害赔偿证据(例如：通话记录、聊天记录等)。
按照你所表述的情况，你妈妈再婚后和你继父购买的房产、车库属于夫妻共同财产，起诉离婚时可以要求法院对该房产予以分割。同时，你母亲和继父婚后为照顾爷爷所负的债务，一般情况下属于夫妻共同债务，原则上需要你母亲和继父共同承担。
希望我的回答可以帮助到你，感谢提问。
法律依据：
《婚姻法》：
第十七条 夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：
（一）工资、奖金；
（二）生产、经营的收益；
（三）知识产权的收益；
（四）继承或赠与所得的财产，但本法第十八条第三项规定的除外；
（五）其他应当归共同所有的财产。
夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。
第十八条 有下列情形之一的，为夫妻一方的财产：
（一）一方的婚前财产；
（二）一方因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用；
（三）遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产；
（四）一方专用的生活用品；
（五）其他应当归一方的财产。
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