李永良@中微信通
抚养义务 法律法规. 编辑 语音. 在我国，根据 婚姻 家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：.
1、以有利于子女身心健康，保障子女的 合法权益 为原则；.
2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；.
3、哺乳期后的子女， 以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；.
4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则. 我国 婚姻法 [2] 第三十六条规定："离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。. 哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。.
爷爷奶奶抚养孙子是法定义务吗？
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大年纪
爷爷奶奶一般没有义务带孙子的。但如果父母已经死亡或者父母因丧失抚养能力而导致其无力抚养孙辈未成年的，有负担能力的祖父母、外祖父母具有法定的抚养义务。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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