涵语
法律主观：
协议离婚之后父母改孩子抚养权的方式主要是协议变更和诉讼变更两种，双方通过协议的办法变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成变更协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式变更孩子的抚养权。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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