A爱柯利（帮清货）
夫妻一起生活了23年，上有老下有小，想要离婚的话，还是要先两个人商量好。写离婚协议。把家庭责任，共同财产都商量好之后。就可以到民政部门去办理手续了。
a年少轻狂
女儿如果已经成年了她可以自己决定和谁一起生活，至于老人离婚后谁的老人由谁负责养，夫妻俩人的共同财产分割清楚就可以了
许云舒
您好，女儿成年的不存在抚养的问题，父母离婚后，女儿对父母都有赡养的义务。老人是谁的父母谁有赡养的义务。
远甯
首先老人这个不在讨论范围之内，孩子如果已经成年可以让孩子自己选择跟谁，未成年母亲有优先选择抚养权，财产一人一半没啥说的，基本就这样了，未拿到抚养权的需要支付抚养费到孩子成年为止。
小惠
夫妻离婚时，需要先确定夫妻共同财产的范围，并确定分割夫妻共同财产的比例和方式；
如果孩子已经成年，则不涉及孩子的抚养权、抚养费问题，若未成年，需要确定孩子由哪一方抚养。
一帆风顺
那要看你们自己的要求了.
mll。
孩子已经成年，因此你们的离婚不涉及未成年子女的抚养权、监护权的归属判定，只涉及财产以及债务的分割，相对简单。
离婚后，女儿愿意和父母哪一方共同生活，你们自己协商就行。如果离婚双方都不想和女儿一起，成年的女儿可以自己独立生活。当然，虽然夫妻离婚了，孩子和父母的血缘关系是切不断的，女儿的求学、就业、将来的结婚，父母双方仍然要关心，不应该因为离婚就不再疼爱自己的孩子。将来父母双方老了，女儿有赡养照料的义务。
至于老人，谁的老人归谁赡养，离婚之后的另一方（前儿媳、前女婿）没有继续赡养对方老人的法律义务。
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