未成年
法律分析：可以。
离婚多年还可以要回孩子的抚养权，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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可以。离婚多年还可以要回孩子的抚养权，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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