正大光明
可以依法要回抚养权。夫妻离婚后，孩子归一方抚养，另一方不直接享有孩子抚养权享有对孩子的探视权。经过一段时间，一方想要回孩子的抚养权，在孩子父母双方都同意的情况下，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。若协商不成，想要回孩子抚养权的一方可以向法院起诉请求变更孩子的抚养权。具有下列情形之
一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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