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可以要回，但是需要满足一定的条件。需要满足的条件如下:1协商。
2、起诉。
3、需要举证证明由自己抚养对孩子成长有利。
【法律依据】
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定:父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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