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《最高人民法院关于适用若干问题的解释（一）》第一条规定， 婚姻法第三条、第三十二条、第四十三条、第四十五条、第四十六条所称的“家庭暴力”，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待。
根据上述规定，结合你提供的情况，如果你是过失撞翻你老婆的，应该不算家庭暴力。此外，关于取证的问题，不是在网上能一时半会儿教会的，建议你当面咨询律师为好。
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