蓝鸢
不需要。如果是在诉讼程序中确定未成年子女的抚养权，一般可以由父母双方协商，如果无法达成一致意见，法院会综合双方的具体情况，依据最有利于未成年成长的原则判决，判决书有既判力，无需子女签字同意。但是在审判中，对于年满8周岁的未成年子女，应当询问其意见；对于不足2周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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