老公婚内出轨离婚怎么分割财产

我的父母是近亲，是无效婚姻，但没有去申请婚姻无效，现在我父亲好像想要离婚，而我已成年，在杭州读自考，他在家和我母亲都是分开睡的，而且除了晚上回家睡，一般不在家，两人也几乎不说话，他曾在外和他人说过今年要把婚离了，但是未曾当面和我们提起……他曾说家里共二十万存款，十七万给我，房子（大概四五十万，当初是我母亲借钱买的，但是债务是两人一起还的，房地产证上写的是我父亲的名字）给我妈，三年前买的那辆北京现代归他，另外再给他六万。我归我母亲，我读书生活等费用一切全由我母亲来承担，不过他有探望权… 而今又有传出他要将房子，车子包括所有的存款都分成三份，之后有关我的一切费用他全不管，我跟我母亲。 我的父亲曾多次出轨，但由于种种原因我母亲都原谅了他，但随着生活水平的提高他反而愈演愈烈，这次他再次出轨，而且时间可能有三四年了，现在甚至说要离婚。 我母亲本来就为家操劳过多，身体状况不好，骨质增生，而在这次打击中血糖升高，好像有点糖尿病，精神状态也不怎么好，人也瘦了二十几斤…而我，原来的体质也不错，但现在动不动就腰酸背疼，睡眠质量也很不好，有时会失眠。而且这样的事让我从心里对恋爱、婚姻产生了抗拒心理，二十二岁了，至今没有恋爱过，不相信男人，不相信爱情，更不相信婚姻…我本来心理就不是很好，高一的时候去医院配了点抑郁症的药，但那次药吃了后就没有再吃，也没再去咨询什么的。这次事情发后，我开始吸烟，喝酒，自虐，不过频率不高，但这事他们都不知道，我谁也没说，我去年曾多次用 刀 在手臂上划，不过现在手上疤好了，也曾用烟头在手臂上烫，现在也好多了，只有两个印迹了，而这些他们即不知道，也没发现…去年暑假事情捅破后他在家闹事，我曾问他你究竟是要我还是要那女人的女儿，他没应，在我当他面割腕时，他也连眼都没抬一下，手上的疤痕现在还在，可他至今为止连一句疼吗也没说，好像这事根本未曾发生过。事后我姨夫劝他时，他曾说就算我去他们单位跳楼，那也是我的事，不是他推我的，是我自己要跳，与他无关…今年他有又说他是不会给我母亲什么性生活，今年一定要把婚离了（他现在在考工作上的什么证）。 我妈本是不想离，一来名声不好，二来不离婚，他始终还是会拿点钱给家用，生活不会紧凑，三来对我以后找工作找老公可能好些… 可是现在那种可能性可能很小，我想咨询下：
3、 我虽已成年，但我可以选择跟谁，和谁一起生活，那么
一、如果我和我母亲一起生活的话，我读的是自考，我母亲收入不高，且自己身体不好要吃药，如果要支付我的学费生活可能会比较拮据，可以让我父亲支付一定的学习费用和生活费用吗？如果可以，可以一直支付到什么时候？
二、如果我选择我要跟我父亲，如果我父亲不同意的话，我该怎么办，法院会让我自由选择并尊重我的选择吗？如果我跟我父亲，那我母亲是否一定要对我支付什么费用吗？可以不支付吗？

法律主观：

离婚 夫妻共同财产 原则上均等分割，根据生产、生活的实际需要和财产的来源等情况，具体处理时也可以有所差别。 如果一方出轨行为构成重婚或与他人 同居 的法定过错行为的，那么在分割财产时对对无过错方会有所照顾。

法律客观：

《 民法典 》第一千零八十七条规定：离婚时，夫妻的 共同财产 由双方协议处理； 协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭 土地承包 经营中享有的权益等，应当依法予以保护。