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协议离婚后，不直接抚养孩子的一方，如果想孩子了，可以去探望孩子的。
如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，任何一方都可以起诉，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
下面是法律规定。
《中华人民共和国婚姻法》
第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
Super
你们是怎么 协议离婚的啊。要看了你们的协议书，才可以知道啊。如果是说你自愿放弃的话，那么你只能和他再去谈了。或者他有不适合在抚养孩子的地方。你才有机会要回来。如果之前没说清楚这个。估计你作为妈妈，你的得到抚养权的机会颇大。只要你有这个经济条件。
小静
如果双方协议离婚，孩子由对方抚养。在没有发生法律规定的情况时，是无法变更抚养权的。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。此外，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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