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感情已经完全破裂的，起诉离婚能一次成功。夫妻一方选择去人民法院提起离婚诉讼的，人民法院应当对离婚诉讼进行审理，审理结束后，认定夫妻之间的感情已经完全破裂的，调解无效后，人民法院应当判决离婚，不能认定夫妻感情完全破裂的，人民法院应当判决不准离婚。因此起诉离婚要一次成功的，必须保证夫妻感情已经完全破裂，感情未完全破裂的，不能一次成功。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之
一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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