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你可以通过协商把抚养权要过来，。
实在不行，你可以起诉，要回孩子的抚养权。孩子小，应该比较容易，孩子大了，要看孩子的意愿。
艳妹
您好！离婚后，没有抚养权的一方可以变更抚养权。变更孩子的抚养权可以通过协议变更或起诉变更两种方式。
1. 协议变更。您可以和对方私下达成变更抚养权的协议。
2. 诉讼变更。如果您和对方无法达成一致意见，可以选择诉讼变更的方式。您可以向法院提起变更抚养权之诉，您在题目中提到，孩子一直跟您生活，可以将相应证据搜集起来，同时可以向法院提交相关证据证明自己有抚养能力（尤其是收入水平）。这能增加您成功变更抚养权的概率。
【相关法条】
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第 55 条：离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第 56 条：具有下列情形之
一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者 其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第 57 条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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赠花留香
18岁以后就不存在谁的抚养权问题了。自己的孩子自己带着就好，抚养权问题其实就是付出问题，比如付出更多的时间代价，抚养费用等代价。如果对方有抚养权不支付抚养费用，不看孩子关心孩子，是可以去法院申请转抚养权问题。既然不做为就让对方放弃抚养权，让其归属自己抚养。其实已经离婚了两个人之间已经什么也不是了，但彼此是孩子的父母，这个事实无法改变！放下过去吧，才能够有更好的未来。对现在的生活不必心存过多的执念。那些该忘记的人，便忘了，心心念不可及之事，伤的还是自己。古人有云：“心大则万物皆通，心小则百物皆病。”人之所以累，就是因为心里装的东西太多，俗话说：“路宽不如心宽，命好不如心好。”卸下你的累，让往事清零，为往事干杯。人会痛苦，因为追求太多。有些人过于执着实现不了的愿望，一味追求已经逝去的东西，放不下过去，看不见未来。珍惜现在自己能够和孩子一起的缘分吧！
被这些东西困住，怎么能够快乐？谈何享受生活？
我们的心只有一颗，装太多，会累。
人生短暂，追求的太多，会自伤。
过去的，只是过眼云烟。留下的，方弥足珍贵。
珍惜当下，人这一辈子，怎么都是过，与其皱眉，不如微笑。
那些已经逝去的东西，虽然美丽，不如封尘，细细品味，与自己和解。
幸福这种东西，不放弃一些东西，是得不到的。
人只有豁达，才能发现幸福。
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