人民法院调解平台离婚调解完给调解书吗

法律主观：

夫妻双方对离婚或对孩子抚养、财产分割无法达成一致意见，任何一方可到人民法院起诉。有人民法院根据事实与法律对双方是否应当离婚、孩子如何分抚养、财产如何分割做出认定，并对双方进行调解。调解成功的，制作调解书，向双方送达后生效。调解不成的，经即时判决。调解或判决离婚的，自调解书或判决书生效之日起婚姻关系解除，改调解书或判决书即可证明离婚后男女双方的婚姻关系。判决离婚是在一方要求离婚的情况下进行的，这种方式不以当事人是否完全同意而定，是根据夫妻感情确已破裂，调解无效后的判决，带有强制性。在司法实践中，符合诉讼离婚的情形有一下几种：
（1）合法夫妻，一方不同意离婚的
（2）男女双方均同意离婚，但对子女抚养、财产及债权债务等事项没有达成一致的：
（3）没有办理结婚登记手续的；
(4)一方或双方当事人为限制民事行为能力人活无民事行为能力人的；
（5）男女双方结婚时在国外或港、澳、台、登记结婚的。与协议离婚相反，诉讼离婚的执行力度大，解决的问题比较全面。子女随母方生活
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活；
2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而父方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的；
（6）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。

法律客观：

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十四条人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。《中华人民共和国民事诉讼法》第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。