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可以要。男方出轨不会影响其争取孩子抚养权，法院会综合考虑全案情况，从有利于孩子身心健康的角度判决孩子的抚养权归属，主要考虑以下因素：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。有特殊情况，可随父方生活。
2、对两周岁以上未成年的子女，抚养权由父母协商解决，协商不成的，法院将按照有利于子女成长的原则进行判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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