张鹏
首先还是要看孩子的年龄大小，还有一些子女抚养权的判定条件。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
丹尼尔
可以的，只要掌握证据对争取孩子的抚养权很有利，毕竟对方有过错吧不检点对孩子成长不利，相信法院会支持你的。
yona-二分之一
有了这个证据也不一定能要回抚养权，，法院判定还要看你是不是有经济能力抚养孩子，如果你的经济能足以抚养孩子的话，可以向法院起诉要回抚养权
44℃
你们的孩子有多大了？如果太小的话，是要不回来的。如果孩子有点大了，他也有自主选择的权利。随孩子吧！本身离婚受伤的是孩子。
不忘初心
可以向法院提出申请要回抚养权，胜率很大。
C陈C 陈
离婚时间的长短不影响你要回孩子抚养权，可以找对方协商，不行再法院起诉变更抚养权。
Single
这个问题，不论怎样已经协议离婚，孩子的抚养权如果想要回来除非对方没有抚养能力，否则不是随随便便谁想养就养的事，也要通过法律程序。
心软有错吗？
您好，可以去法院起诉变更抚养权。
頭脳警察
你妻子出轨并不是法院判给你孩子抚养权的主要依据，法律规定孩子的抚养权只判给有经济实力、对孩子生长环境更好的那一方，因此你要是想争孩子的抚养权，你不仅仅要你妻子出轨的证据，而且还要证明你的经济实力和她一样或者超过她，甚至在教导孩子方面，你有更加多的优势，并且可以给孩子更好的生活环境，否则法院不会给孩子的抚养权给你！
原因如下，可以在法庭上结合辩论：
1、要你妻子出轨的证据，目的证明她不顾家庭，不爱孩子，再者女方与他人重组家庭，他人对孩子也不好，因此孩子跟她没有好的生长环境！
2、你经济实力证明，家庭经济收入情况，还有工作单位等，这些可以解决保证孩子经济方面问题；
3、再者就是她出轨的行为，在法庭上披露该行为，给孩子造成心理巨大创伤，孩子跟她只是增加烦恼，再就是得不到好的心理辅导和好的教育！
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