协议离婚能起诉要孩子抚养权吗

法律主观：

在离婚案件后，夫妻财产分割以及子女的抚养权归属都已经有了结果，但是抚养权并不是一直不变的。那么，变更抚养权的条件是什么？协议离婚以后还可以起诉小孩的抚养权吗？起诉的程序是什么？这些都是大家关心的问题。

一、协议离婚以后还可以起诉小孩的抚养权吗？

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

（一）协议方式：按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

（二）起诉方式：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。
因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。

能否获得孩子的抚养权还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要;如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。

二、离婚签孩子抚养权协议有效吗

只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的孩子抚养权协议也是有效的。孩子抚养权协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。
因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

三、协议离婚孩子可以共同抚养吗？

根据我国法律的规定，法院在判决孩子抚养权归属案件时，在有利于保护子女利益的前提下，双方协议轮流抚养子女的，可予准许。孩子究竟与谁共同生活，应当征求孩子的意见。如果孩子无倾向性意见，那么，双方可以协议轮流抚养孩子。同时，在孩子与一方共同生活期间，另一方依法享有探望子女的权利。由上述可知，协议离婚后子女抚养权是可以再向法院起诉请求变更的。

法律客观：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释 （一）》第五十六条 具有下列情形之 一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。 第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。